最近，Yushu Technology发布了新的预热海报（请参见下图）。即将到来的类人动物机器人被显示为“芭蕾舞舞者” - 宽阔的肩膀，狭窄的腰部，骨瘦如柴的身体和tip脚，似乎在愉悦中跳舞。这次奉献的“ 31个联合自由”是Yushu Technology的人形机器人尚未达到的东西。有时，机器人会给人们一种“缩进的感觉”感，而有了这张海报，两个简单的单词敏捷而优雅地引起了人们的关注。高度为180厘米，敏捷性和优雅的人形机器人是什么？ Jiefang Daily的一名记者采访了Guo Shuai教授，Guo Shuai教授是上海大学国家工程培训示范中心的主任。联合自由会更好吗？如果谈论人形robesot的共同自由，让我们首先看看人体有多少共同自由。在人类解剖学和生物搜索中，自由的水平决定了方向的数量可以在太空中独立移动关节。简而言之，关节可以在某些方向上“自由地”移动。由于个体差异 - 人体自由度总数的计算非常复杂，计算不同学者的方法略有不同。最常见的答案是：一个没有脚趾和手指细节的人体模型，共有200至300度的自由度。通常，高级机器人具有更灵活的运动性能。人形机器人必须分配足够的自由来模仿人类运动，例如行走，偷窃等。那么，人类机器人的自由度越大，越好？ “情况并非如此。”郭四人说。首先，我们需要研究自由度的设计和控制，这决定了机器人的灵活性和能力。如果您没有准确地模仿一个人的基本运动，那么无论自由度多少，它都会是多余的。其次，这取决于成本和复杂性。更多的自由度意味着更多的驱动因素（例如摩托车），更复杂的结构和更困难的控制算法。因此，人形机器人的自由度需要在功能和复杂性之间取得平衡。这就是为什么人类机器人目前拥有将近30个的主要自由（不计算技能自由的水平）的原因。例如，铁小岛：32; Zhiyuan的Lingxi X2探索版本：31;朱吉·鲍尔（Zhuji Power）的极限奥利（Limx Oli）：31; Xingdong Era L7：31的星光；特斯拉的擎天柱：30；乌比斯（Ubis）精选沃克（Select Walker）S1：29 ...那时，Yushu Technology的人形机器人在春季节晚会上跳舞了19度独立，上个月第三个人类机器人以26个独立度发行。关于即将在“芭蕾舞演员”关节的31个联合独立性分布的分布，郭iai预测“ 6×2+3+3+7×2+2”对应于腿，腰部，手臂和颈部，这在很大程度上增加了e自由和腰部水平的数量大大改善了上肢，值得一提的是，脖子上2度独立的设计和3度的腰部自由度使机器人可以使头部和躯干的自然运动更自然。马哈特（Mahait）尤其是在与人互动和情感同伴互动之类的情况下。机器人可以通过目光接触和身体接触更好地与人们交谈。 “ 31加入Freedom将为Yushu技术带来更高的硬件平台。使用原始软件和算法功能，我们可以期望新一代的机器人扩大新功能。”郭四人说。 “芭蕾舞演员”可以像专业舞者一样真正的舞蹈芭蕾舞吗？郭iai认为可能性不高，因为“脚的自由不是那么高”。将来，“芭蕾舞演员”将朝着更模仿的方向变化。它高180厘米，在Yushu Technology发行的H1中既高又高。 h从剪影到海报，“芭蕾舞演员”从剪影到海报，在形状的拟人化方面取得了巨大的成功，并以较薄且光滑的线条取得了巨大的成功。在郭夏的角度看，“ 31联合自由 + 180厘米高度”意识到仿生设计的概念是。复杂而不断变化的社会情况，例如服务，医疗和整合，因此机器人逐渐朝着“概括”迈进。 Yushu技术可以使SOS翻筋斗的地方降低了成本，价格从39,900元开始。 Yushu技术在机器人行业中也被称为“屠夫价格”，因为它在该行业的价格下一再损坏。即将到来的“芭蕾舞舞者”显然更努力提高效率。 “这种强烈的重复反映了Yushu技术的研发已经进入了一个非常好的周期。将来，人形机器人的设计将在更模仿的方向上发生变化。”若ai相信。第一个可怕Ction是自由结构的水平将会改变。例如，关节应具有3个自由度，现有技术只能安装3个关节。将来，肯定会在联合中收集三个自由。目前，它的外观将更小，ANG运动能力更接近人类。第二个方向是减轻机器人的重量。对于机器人，能源效率的比率是最重要的指标。能源效率的比率越高，机器人用能量减少的工作就越多。特斯拉型YL和理想i8如何配备三元锂电池，为什么前者运行更长的里程？这主要是因为电子控制的效率较高，并且身体较轻522千克。红色机器人很难实现“敏捷和优雅”。郭四人认为，“芭蕾舞舞者”具有更多有效能量的身体结构，有些零件可以用较轻的复合材料代替替换传统钢猪肉或铝的材料，从而减少了自己的体重。此外，他估计该机器人在体重减轻和体重减轻方面进行了许多人性化设计。在最前沿，机器人产业链中有哪些新机会？ “当每个人在自由上使用约30个联合学位时，关节将被标准化，这对机器人行业来说是个好消息。”郭iai说，由于现在每个关节使用的摩托车都不同，因此成本自然很高。此外，随着人形机器人的改善，它将逐渐开始真正融入人类的生活并发展更多情况，这意味着该行业的新机会很大。
